Analysis of transient stability based on different determination methods

Abstract

The paper is aims to compare the performance of different systems stability through which a check or tested five different systems (in this paper gave an example of a mechanical system) and applied the methods of determining stability (Routh, Root Locus ,Bode) to know the best way to give better stability by finding parameters (k_(c ),τ_i,τ_d) for proportional–integral–derivative controller (P ,PI ,PID) a comparison made to see which one gave the fastest response whether in continuous time or discrete time ,as a result found that most of the methods gives convergent results but one of them is superior to the others, which is )Root Locus(. المستخلص: تهدف الورقة للمقارنة بين اداء انظمة الاستقرار المختلفة من خلاله يتم إجراء فحص أو اختبار خمسة انظمة مختلفة (في هذه الورقة اُعطي مثال لنظام ميكانيكي) وطُبق عليه طرق تحديد الاستقرارية وهي (Routh, Root Locus ,Bode) لمعرف افضل طريقة تعطي افضل استقرارية وتجعل النظام مستقر من خلال ايجاد المعاملات(k_(c ),τ_i,τ_d) لمتحكمات التناسب -التكامل -التفاضل (P ,PI ,PID) وتم اجراء عملية مقارنة بينها لمعرفة اي منها تعطي أسرع إستجابة سواء اكانت في الزمن المستمر أو الزمن المتقطع وكنتيجة لذلك وجد أن معظم الطرق تعطي نتائج متقاربة لكن احدها يتفوق على الاخرين وهو (Root Locus)