Design of Constraint Model Predictive Controller with Relevant Performance to an Infinite-Horizon Linear Quadratic Regulator

Abstract

طرق عكس المصفوفات المعتمدة على طريقة تفكيك Cholesky او طريقة تفكيك LDL من الطرق ذات الكفاءة العالية والمطبقة لعكس المصفوفات الموجبة التماثل في كثير من المجالات. في هذه الورقة سنقوم بعرض طريقة تعتمد على طريقة تفكيك Cholesky لتقليل عدد العمليات الحسابية مع تجاهل حساب النتائج الوسيطة. بالاضافة الى ذلك فان نمذجة النقطة الثابتة قد تم تطبيقها لمقارنة الدقة العددية للطريقة المقترحة. الكلمات المفتاحية: تماثل، تفكيك، عكس المصفوفات، نمذجة النقطة الثابتة

I. INTRODUCTION Model predictive control (MPC) is broadly acknowledged as a higher performance, yet practical, control technology. This model-based control strategy utilizes a prediction of system response to establish a suitable input sequence. Basically, MPC solves on-line an open-loop constrained optimization problem at each time instant and implements only the first element of the optimal control profile. The optimization is repeated at the next sampling time by updating the initial state [1] .