مجلة الدراسات العليا
Permanent URI for this communityhttps://repository.neelain.edu.sd/handle/123456789/1519
Browse
3 results
Search Results
Item Design of Constraint Model Predictive Controller with Relevant Performance to an Infinite-Horizon Linear Quadratic Regulator(2019-03) Mohamed. A. M. Osman; M. Ramasamyطرق عكس المصفوفات المعتمدة على طريقة تفكيك Cholesky او طريقة تفكيك LDL من الطرق ذات الكفاءة العالية والمطبقة لعكس المصفوفات الموجبة التماثل في كثير من المجالات. في هذه الورقة سنقوم بعرض طريقة تعتمد على طريقة تفكيك Cholesky لتقليل عدد العمليات الحسابية مع تجاهل حساب النتائج الوسيطة. بالاضافة الى ذلك فان نمذجة النقطة الثابتة قد تم تطبيقها لمقارنة الدقة العددية للطريقة المقترحة. الكلمات المفتاحية: تماثل، تفكيك، عكس المصفوفات، نمذجة النقطة الثابتة I. INTRODUCTION Model predictive control (MPC) is broadly acknowledged as a higher performance, yet practical, control technology. This model-based control strategy utilizes a prediction of system response to establish a suitable input sequence. Basically, MPC solves on-line an open-loop constrained optimization problem at each time instant and implements only the first element of the optimal control profile. The optimization is repeated at the next sampling time by updating the initial state [1] .Item Improvement of Controller Performance Index (CPI) using Distributed MPC Algorithms(2019-03) Mohamed. A. Rahim; M. RamasamyDistributed model predictive controllers (DMPC) help in controlling large-scale plants more efficiently than decentralized predictive controllers. Distributed model predictive controllers (DMPC) help in controlling large-scale plants more efficiently than decentralized predictive controllers. In this paper a cooperative distributed model predictive control strategy for linear systems is presented in comparison to centralized and decentralized control. The proposed scheme will definitely compensate the possible lack of accuracy in addition to computational efficiency associated with model-based techniques for the geographically distributed controllers. The key benefit of the proposed control strategy is the ability to converge to the centralized optimal solution (Pareto optimum) and produce a control feedback which in turn insures the closed-loop stability. A process of two subsystems is presented for simplicity; nevertheless, the strategy offers the flexibility for being extended to any finite number of subsystems. Keywords- Cooperative DMPC; Distributed MPC; Subsystem interactions; Controller performance index; Optimization; Large –scale plants المستخلص: يساعد نموذج التحكم التنبؤي الموزع في التحكم في المنشاءات الصناعية الكبيرة بصورة اكثر كفاءة من المتحكمات التنبؤية غير المركزية. تقدم هذه الورقة نموذج التحكم التنبؤي الموزع التعاوني للانظمة الخطية بالمقارنة مع اداء المتحكمات التنبؤية المركزية و اللامركزية. الطريقة المقترحة في هذا البحث من المؤكد ان تعوض النقص المتوقع في دقة النماذج الرياضية وكفاءة الحسابات المتعلقة بتكوين النماذج للمتحكمات الموزعة جغرافيا. ان الفائدة الاساسية من طريقة التحكم المقترحة هو امكانية الوصول لحل مركزي مثالي (قيمة باريتو المثلى) وتكوين تحكم بمعلومات مرجعية تضمن استقرارية الانظمة ذات التحكم المغلق. في هذا البحث تم عرض نظام ثنائي للتبسيط ولكن على الرغم من ذلك فان نموذج التحكم التنبؤي الموزع الذي تم عرضه يمكنه ان يطبق بمرونة في عدد لا نهائي من الانظمة. الكلمات المفتاحية: نموذج التحكم التنبؤي الموزع التعاوني – تداخل الانظمة – معامل اداء المتحكم – الامثلة – المنشاءات الصناعية الكبيرة.Item Enhancement of Large-Scale Plants Performance Using Distributed Model Predictive Control(2018-12-15) Mohamed. A. Rahim; M. RamasamyDistributed model predictive controllers (DMPC) achieve control performances close to that of centralized predictive controllers when applying cooperative schemes as their predictive models include the sub-system interaction models and some form of communication exist between them. The objective of reducing the global cost function is efficiently achieved when deploying the cooperative DMPC scheme, leading to high control performance index (CPI) as compared to non-cooperative and decentralized schemes. In this paper, an efficient cooperative MPC algorithm is introduced that is able to drive the process to achieve plant-wide performance close to that of centralized schemes. The performance of the proposed algorithm is evaluated with respect to various control frameworks in terms of set point tracking, disturbance rejection and inappropriate selection of input/output pairs in decentralized framework. Keywords: Cost function; Centralized MPC; Decentralized; Optimization; المستخلص: يحقق نموذج التحكم التنبؤي الموزع اداءا مماثلا لنموذج التحكم المركزي عند تطبيق طرق التعاون وربط المعلومات وذلك لاحتواء النماذج التنبؤئية في هذه الحالة علي معلومات تخص التداخل بين النماذج وتبادل المعلومات بينهم. ان الهدف من انقاص الدالة العامة للتكاليف يمكن الحصول عليه عند تطبيق استخدام نموذج التحكم التنبؤي الموزع التعاوني مما يؤدي الي زيادة معامل اداء التحكم بالمقارنة مع نموذج التحكم التنبؤي الموزع غير التعاوني. هذه الورقة تقدم خوارزمية لنموذج تحكم تنبؤي موزع تعاوني ذو اداء عالي بامكانه جعل العملية الصناعية قادرة على محاكاة اداء نموذج التحكم المركزي لكل المنشاة الصناعية. تم تقييم اداء الخوارزمية المقترحة بالمقارنة مع عدد من الطرق المستخدمة من ناحية تتبع نقطة ضبطها المرجعية وازالة تاثير الاضطرابات وعدم الاختيار الصحيح لمدخلات ومخرجات في التحكم اللامركزي. الكلمات المفتاحية: دالة التكلفة – التحكم التنبؤي المركزي – التحكم التنبؤي اللامركزي- الامثلة.