Masters theses : Engineering
Permanent URI for this collectionhttps://repository.neelain.edu.sd/handle/123456789/506
Browse
1 results
Search Results
Item Design and Implementation of a Digital Propotional, Integral, Derivative (PID) Controller(Al-Neelain University, 2021-03) Samra Ismail Mohammed ElfageerAbstract PID controllers are today found in all areas where control is used. PID control is an important ingredient of a distributed control system. The controllers are also embedded in many special purpose control systems. The cost of an analog controller rises steeply with increasing control function complexity .and a large number of operational amplifiers and other components are needed, Redesigning is required for any change in the system parameters and less accurate with more processing time and power consumption is higher. In fact, implementing a complex control function may even become technically infeasible if one is restricted to use only analog elements. For that the digital controller is usually an ideal choice for complex control system because it's more economical because of cheap components and the simple design algorithm. Design the digital PID controller in order to control an oven temperature, and connect the PID controller with the computer in order to show the output responses are the main objectives of this project. In this project the implementation of the digital PID temperature controller have been done using Arduino, LM3, LCD and Heater, and programmed in the Arduino environment, and get the system output responses by the Arduino serial plotter. Three tests have been applied on the controller for the same set point but with different values of the PID parameters, and the circuit worked in fully functional way both as a hardware and software. المستخلص توجد أجهزة التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي اليوم في جميع المناطق التي يتم فيها استخدام التحكم يعد هذا النوع من التحكم مكونًا مهمًا لنظام التحكم الموزع. كما يتم تضمين وحدات التحكم أيضًا في العديد من أنظمة التحكم ذات الأغراض الخاصة. ترتفع تكلفة وحدة التحكم التناظرية بشكل حاد مع زيادة تعقيد وظيفة التحكم ، وهناك حاجة إلى عدد كبير من المكبرات التشغيلية والمكونات الأخرى ، كما أن إعادة التصميم مطلوبة لأي تغيير في متغيرات النظام كما يعتبر أقل دقة مع زيادة وقت المعالجة واستهلاك اعلى للطاقة . في الواقع، قد يصبح تنفيذ وظيفة التحكم المعقدة غير ممكن تقنيًا إذا تم التقييد باستخدام العناصر التناظرية فقط. لذلك وحدة التحكم الرقمية عادة ما تكون خيارًا مثاليًا لنظام التحكم المعقد لأنها تعد اقتصادية أكثر بسبب المكونات الرخيصة وخوارزمية التصميم البسيطة، أهم أهداف هذا المشروع هو تصميم وحدة تحكم تناسبية تكاملية تفاضلية للتحكم في درجة حرارة فرن وربط هذه الوحدة بالكمبيوتر لإظهار استجابة الخرج. في هذا المشروع، تم تنفيذ وحدة تحكم تناسبية تكاملية تفاضلية رقمية للتحكم في درجة حرارة باستخدام متحكم أردوينو, حساس حرارة،شاشة و عنصر تسخين، وتمت برمجتها عن طريق البيئة الخاصة بالمتحكم الاردوينو كما تم اخذ استجابات الخرج من الراسم التسلسلي لبيئة الاردوينو. تم اختبار المتحكمة ثلاثة اختبارات حيث تم تثبيت القيمة المطلوبة لدرجة الحرارة وتغيير قيم المتغيرات للمتحكمة حيث عملت الدائرة بطريقة فعالة في كلا الجانبين الهاردوير والسوفت وير.