Masters theses : Engineering

Permanent URI for this collectionhttps://repository.neelain.edu.sd/handle/123456789/506

Browse

Now showing 1 - 20 of 289

1 يم ح ر ل ا ن حم ر ل ا الله م س ب Thyristor Controlled Series Compensation (TCSC) For Improving The Stability of Multi - machine Power System
(Al Neelain University, 2014) Ayman Abdal Mageed Ahmad Abdal Rhman
16 ABSTRACT The objective of this research is to improve the stability of power system by thyristor controlled series compensator (TCSC) .controller for damping power oscillations and improving transient stabili ty and voltage stability margin . The proposed approach is carried out on two - area two - machine 3 - bus as a model system to test .The system is controlled by power system stabilizer ( PSS) and proportional - integral (PI) Controller with lead - lag to add damping to the rotor oscillations of the power system . The propo sed TCSC controller is tested on a multi - machine system and the simu lation results are presented. 17 الوسخخلص في هرا البحث ححسين إ سخقساز نظام القدزة هن خلال ثايسسخىز الخحكن سلسلت الوعىض (TCSC) و و حدة ححكن لخخويد حربرباث الطاقت وححسين الإ سخقساز ال عابسة و إ سخقساز الهاهش الفىلخيت . يخن حنفير النهح الوقخسذ هن على هنطق خين وهاكانخين 3 بسباز ك نوىذج ل خخباز ال نظام و يخن عسض نخيدت ال وحاكاة للخحقق هن صحت حالت إ خخباز ال نظام الوقخسذ . يخن الخحكن في النظام عن طسيق هثبيج نظام الطاقت (PSS) و الوخحكن الخناسبي الخكاهلي( PI ) هع ( l ag - l e ad ) لإضافت الخخويد الخربرباث في نظام القدزة . يقدم هرا البحث إخساء النورخت والوحاكاة باسخخدام الوخلاب
Access Control in Long Term Evolution (LTE)
(Al-Neelain University, 2022) ISRA SALIH MUSTAFA ABDELGHANI
Abstract Quality of Service (QoS) provisioning is a critical challenge in any wireless broadband (WiBB) network. Long Term Evolution (LTE) being a WiBB network technology aimed at providing adequate network resources for speedy transmission of applications with varying QoS requirements. It uses Radio Resource Management (RRM) techniques such as Call Admission Control (CAC) for resource utilization and to guarantee these QoS requirements. CAC is an RRM technique and directly impacts QoS for individual connection and the overall system efficiency. To achieve this role bit rate must be granted to services that affected by packet latency and packet dropping to satisfy the QoS requirement. The main goal of this research is to evaluate a proposed admission control algorithm in providing QoS. Two algorithms of admission control are compared, admission with priority and without priority that depends on Quality-of-service Class Identifier (QCI) investigates the performance metrics blocking probability, available physical resource block, throughput and delay. MATLAB was used for the evaluation of algorithms. Simulation results show better performance of the priority algorithm real time (RT) traffic compared to the non-priority algorithm. Majority heavy traffic on the internet go toward IP based protocols which have been used suitable transmission media like optical fiber cables; despite of Time Division Multiplexing (TDM), therefor leads to long distance with low interference.
Acoparative study of Pid and fuzzy controll of dc motor
(Al-Neelain University, 2014) osama omer Adam MohammED
Acknowledgement I would like to thank my thesis supervisor, Dr. Awadalla Taifour Ali, for his support, encouragement and professional assistance. Special thanks to EL Neelain University staff members that I may have called upon for assistance especially Dr. Ismail EL Azha.ry and Dr. Mauya Moharnrned Ahmed as their suggestions have helped with the development of this thesis. I would also like to extend my gratitude to my family for the support they have given me.
Adaptive Beam-forming Algorithms for Smart Antenna Systems
(جامعة النيلين, 2020-11) Ekram Elsadeg Abbas Haj Mustafa
Adaptive beamforming based on specific needs to select the appropriate criteria or algorithms by changing the weight vector of antenna elements. In this thesis, various evolutionary algorithms are used to adapt the weights of the smart antenna arrays to maximize the output power of the signal in desired direction and minimize the power in the unwanted direction. Uniform linear array is considered (ULA). Numerical results are presented to verify the improved convergence of the algorithms. Simulation results using different sets of antenna elements and different spacing between the antenna array elements. The thesis focuses on adaptive algorithms used to compute the complex weights like Least Mean Squares (LMS) and Recursive Least Squares (RLS) algorithms. In Least Mean Square algorithm, the convergence speed of the algorithm depends on the step size, which depends on the correlation matrix. With large eigen values spread, it converges slowly in a dynamic channel environment. This problem is solved by recursive least square algorithm. These two algorithms are compared for their rate of convergence, beam width and acquisition and tracking of desired signal. Simulation results show that the better adaptive beamforming algorithms for smart antenna systems in mobile communications. تشكيل الشعاع المتكيف يعتمد على إحتياجات محددة لإختيار المعيار أو الخوارزمية المناسبة وذلك بتغيير متجه الوزن لعناصر الهوائيات. في هذه الأطروحة أستخدمت خوارزميات مختلفة ومتطورة لتكييف أوزان مصفوفات الهوائيات الذكية وذلك لذيادة قدرة الخرج للإشارة في الإتجاه المرغوب وتقليلها في الإتجاه غير المرغوب. تم إعتبار المصفوفة على أنها مصفوفة خطية منتظمة ومن ثم تم تقديم النتائج العددية لتحقيق نتائج الخوارزميات. نتائج المحاكاة استخدمت مجموعة من عناصر الهوائيات ومسافات مختلفة بين عناصر المصفوفة. هذه الأطروحة ركزت على الخوارزميات التكيفية المستخدمة لحساب الأوزان المركبة مثل خوارزميتي LMS RLS. في خوارزمية LMS سرعة تقارب الخوارزمية تعتمد على حجم الخطوة الذي يعتمد على مصفوفة الإرتباط ،الذي يعطي تقارب بطئ مع القيم الكبيرة لمعاملات التحول الخطي، هذه المشكلة تم حلها بإستخدام خوارزمية RLS . هاتان الخوارزميتان تم مقارنة التقارب بالنسبة لهما ،عرض الشعاع المتشكل وتتبعهما للإشارة المرغوبة. نتائج المحاكاة تعرض خوارزميات تشكيل الشعاع المتكيف لأنظمة الهوائي الذكي في الإتصالات المتنقلة.
Adaptive Equalization of Digital Modulation
(Neelain University, 2018) MOHAMMED ALI HASSAN IBRAHIM
Abstract The objective of this thesis is to study, analyze, design software program to simulate adaptive equalization of digital modulation using MATLAB Simulink software program. The parameters which were taken into consideration are type modulation the types of equalization, AWGN, and Fading. After execution of the simulation the results were presented in terms of graphs from the results LMS equalization using QAM is preferred one in terms of bite error rate. المستخلص الهدف من هذه الرسالة هو دراسة و تحليل وتصميم برنامج حاسوبى لمحاكاة المسوى المكيف للتعديلات الرقمية المختلفة وذلك باستخدام وصلة محاكاة الماتلاب .العوامل التى اخذت فى الاعتبارهى نوع التعديل الرقمى , ضجيج جاوس الابيض , نوع المسوى والتخميد , وقدرة الاشارة للضجيج . بعد تنفيذ برنامج المحاكاة تم الحصول على نتائج فى شكل مخططات بيانيه لمعدل الخطأ ضد قدرة الاشارة للضجيج . من النتائج وُجد ان المسوى مربع متوسط الاقل باستخدام تعديل المطال المتعامد الرقمى هو الافضل مقاارنة مع انواع التعديل والمسويات الاخرى من حيث معدل الخطأ .
Amicrostrip patch Antenn a Desien at28GHZ for 5G communication systems
(AlNEElAN UNVERSLTY, 2018) ريم عثمان الحسين
Analysis of 60 GHz Millimeter Wave Propagation in Indoor Environment
(Al-Neelain University, 2019-05) Amel Khider Agab Mohamed
Abstract Future wireless communication systems are calling for increasing data rates and capacity. To achieve the requirements of high capacity and data rates, one possibility is to use large bandwidth. The millimeter wave frequency band at 60 GHz is one of the good options to address the future data rates and capacity requirements. This thesis presents millimeter wave propagation measurements in an office environment using 2 transmitters and 7 receivers. The measurements determine the dependent of penetration loss on the materials and distance between transceivers and show the increases of penetration loss when the obstruction increases. The other section represent the second problem of mmwave is path loss. The path loss is measured at 60 GHz in two type of environments and then the Path loss exponent (PLEs) is calculated. The results show in LOS the PLE is less than theoretical free space exponent but in NLOS the PLE is larger due to obstruction over distance. When comparing the results with 28GHz at the same environment situation, result illustrate the 28 GHz isn't suitable for indoor environment. المستخلص أنظمة الاتصالات اللاسلكية المستقبلية تحتم بزيادة معدلات البيانات وسرعتها. لتحقيق متطلبات السعة العالية ومعدلات البيانات ، يتمثل أحد الاحتمالات في استخدام النطاق الترددي الكبير. يعد نطاق تردد الموجات المليمترية عند 60 جيجا هرتز أحد الخيارات الجيدة لمعالجة معدلات البيانات المستقبلية ومتطلبات السعة. تعرض هذه الرسالة قياسات انتشار الموجات الملليمترية التي يتم إجراؤها في بيئة مكتبية باستخدام جهازي إرسال و 7 أجهزة استقبال. تحدد القياسات اعتماد فقدان الاختراق على المواد والمسافة بين أجهزة الإرسال والاستقبال وتظهر زيادات فقدان الاختراق عند زيادة العائق. يمثل القسم الآخر المشكلة الثانية لـ الموجات المليمترية وهي فقدان المسار. قياس خسارة المسير عند 60 جيجا هرتز في نوعين من البيئات وحساب PLEs. في LOS تكون PLE أقل من الأس النظري للفضاء الحر ولكن في NLOS تكون PLE أكبر بسبب العوائق البعيدة. تم إجراء مقارنة مع 28 جيجا هرتز في نفس الوضع البيئي وتحديد نتيجة القياس أن 28 جيجا هرتز غير مناسبة للبيئة الداخلية.
ANALYSIS OF FSO SIGNAL TRANSMISSION USING DENSE WAVELENGTH DIVISION MULTIPLEXING TECHNOLOGY
(Al-Neelain University, 2021-02) Salaheldeen Khider Khalfalla Mohammed Ahmed
ABSTRACT The demand for high-speed communications systems to transfer large amounts of data has led to the development of new technologies as well as re-updating old ones. In spite of it’s a lot of advantages, the performance of FSO systems is affected by weather conditions and visibility loss. In this research, wavelengths around 1550 nm FSO-DWDM system was designed using 8-CW laser diode with different values of channel spacing and data rates operated with frequency grid defined by ITU-T G694.1, channel spacing of 0.8 nm over the wavelengths 1552.52 nm, 1551.72 nm, 1550.92 nm, 1550.12 nm, 1549.32 nm1548.52 nm, 1547.72 nm and 1546.92 nm. In the simulation, 10 Gbps data rate has been transmitted over 8-channel under the effect of different values for beam divergence on clear air atmospheric attenuation of 2 dBm/km. The evaluation had been carried according to BER, Q-Factor, and eye-diagram. The designed system working proper at range of 4 km, then the signal started to be distorted gradually when the range was prolonged to 5 km. As per comparison, we found that in 0.2 nm channel spacing there may be a signal interference that leads to a disturbance in the system performance. While 0.4 and 0.8 nm channel spacing are reasonably similar in performance. مستخلص البحث أدى الطلب على أنظمة الاتصالات عالية السرعة لنقل كميات كبيرة من البيانات إلى تطوير تقنيات جديدة بالإضافة إلى إعادة تحديث التقنيات القديمة. على الرغم من الكثير من المزايا ، يتأثر أداء أنظمة الاتصالات البصرية عبر الفضاء بالظروف الجوية وفقدان الرؤية. في هذا البحث ، تم تصميم الياف عبر الفضاء ذو الموجات المتعددة المكثفة وبالأطوال الموجية حول 1550 نانومتر للنظام وباستخدام ثمانية صمامات ذو الموجة المستمرة ثنائي الليزري مع قيم مختلفة لتباعد القنوات ومعدلات البيانات التي تعمل بشبكة تردد محددة بواسطة الاتحاد العالمى للاتصالات المسماة ITU-T G694.1 ، مع تباعد قناة يبلغ 0.8 نانومتر على الأطوال الموجية 1552.52 نانومتر ، 1551.72 نانومتر ، 1550.92 نانومتر ، 1550.12 نانومتر ، 1549.32 نانومتر 1548.52 نانومتر ، 1547.72 نانومتر و 1546.92 نانومتر. في المحاكاة ، تم إرسال معدل بيانات 10 جيجابت في الثانية عبر 8 قنوات تحت تأثير قيم مختلفة لتباعد الحزمة على توهين الغلاف الجوي للهواء الصافي بمقدار 2 ديسيبل / كم. تم إجراء التقييم وفقًا لـمعدل الخطا في البتات وعامل الجودة ومخطط العين. النظام الذى تم تصميه يعمل بشكل صحيح الى مدى 4 كم ، ثم بدأت الإشارة بالتشوه تدريجياً عندما تم إطالة المدى إلى 5 كم. وفقًا للمقارنة ، وجدنا أنه في تباعد قناة 0.2 نانومتر قد يكون هناك تداخل في الإشارة يؤدي إلى اضطراب في أداء النظام , بينما تباعد قناة 0.4 و 0.8 نانومتر متشابهة بشكل معقول في الأداء.
An Android Application based Vehicle Tracking System
(Neelain University, 2020-01) Mohammed Ibrahim Abbas Mohammed
المستخلص أصبحت أنظمة تعقب ومراقبة المركبات من أهم مكونات مهام إدارة الخدمات التجارية، ومطلوبة بشدة في جودة الخدمات والتوصيل لملاحظة أي تلاعب قد يؤثر على جودة الحدمات أو المنتجات التي توفرها المؤسسة. تكنلوجيا تصنيع المركبات تتطور بأستمرار وبسرعة، ويتم ذلك بإضافة مميزات أضافية تتيح سهولة الإستخدام والإعتمادية والسلامة، في هذا البحث تم أعتبار مميزات أساسية وهي مؤشر مقياس الوقود، وقياس الوزن، وتعقب موقع السيارة، والتحكم في أيقاف وتشغيل السيارة، والأستماع للمحادثات التي تجري في السيارة. في هذا المشروع سيتم تصميم وتطبيق المميزات المذكورة بأستخدام المتحكمات الدقيقة، بالتحديد بإستخدام متحكم أردوينو بالإضافة لحساس مقياس السوائل وحساس مقياس الوزن ونظام التعقب العالمي ونظام الأتصال الخلوي. وفي المرحلة النهائية بعد انشاء النظام تحصلنا على نتائج مرضية ومحققة للأهداف المطلوبة من النظام وتطبيق المميزات المقترحة وتم اختبارها بنجاح بالأعتماد على آلية متابعة وتحكم عن بعد مبرمجة على تطبيق لهواتف الأندرويد. Abstract Vehicles tracking and monitoring systems become an important part of commercial services management tasks specially in products distribution and services delivery based systems, its highly required for quality of service delivery and maintain any situation or manipulation that can affect the services or products of the managed system. In this project its proposed to implement a multifunctional vehicle tracking and monitoring system based on Android application and microcontrollers, the implementation will introduce multiple choices for supervisor to maintain the quality and safety of the vehicle and service by control it remotely, tracking, and monitoring. These features are Fuel and Weight Monitoring, GPS location tracking, in car conversation spying, and Control ON/OFF the car. The system is successfully implemented and tested with all functionalities and its fund to be satisfied and achieved the proposed methodology.
ANTI-SWING CONTROL OF OVERHEAD CRANE USING LINEAR QUADRATIC TRACKING SYSTEM
(Al Neelain University, 2018-07) LIMIA NORII SHAREEF MOHAMED
A crane is a machine equipped with a hoist, wire ropes or chains which is mainly used both to lift and lower materials and move them horizontally to different places. However, the under actuated structure of the crane makes difficult to control. The most important control requirement is to make the trolley position converge on desired position accurately with less payload swing which otherwise hinders the precise positioning of the load. In the practical situations, however, the achievement of both transporting trolley to target position and reducing payload swayed is not always easy. The thesis main objective focus on control the swing angle of the crane model was studying and simulate based on optimal control to stable the swing angle of the crane head at the desired value based on close-loop system. The (Linear Quadratic Regulation) optimal method is implemented to control the position and swing angle of the crane and give the better performance. Simulate of model done by using MATLAB software. From the main result it found that the system is regulated within 7.5 sec as best regulation
Application of Safety in Chemical Laboratory Case Study Sudanese Electricity Distribution Company “Central Laboratory for Technical Service and Calibration
(Neelain University, 2018) Mohammed Ibrahim Mohammed Fadlalmoulla
Abstract The study aimed to understand and evaluate the effect of application of occupational safety and health systems at the central laboratory of the Sudanese Electricity Distribution Company. Through analyzing the central laboratory data, we noticed that there is a significant decrease in the number of accidents and injuries and the absence of occupational diseases within the institution due to good control in the factors causing them in the laboratory. Chemical laboratories are considered to be one of the most hazardous workplaces, so chemical laboratory workers are the most vulnerable when using hazardous substances, whether liquid, solid, gas or radioactive, if they are not aware of the preventive measures to be taken while working. This may be accompanied by other factors, such as the area of the laboratory, the quantity of materials available, insufficient lighting, lack of ventilation, high temperature of the working environment, and the accumulation of workers in the laboratory. in order to enable the chemical laboratories to achieve their objectives and to do their role, it is necessary to provide safety procedures and create a safe work environment and to define the employees of the safety rules in order to prevent risks in the laboratory and achieve the greatest amount of occupational health and reduce the properties and human losses. المستخلص: هدفت الدراسة إلى فهم وتقييم أثر تطبيق نظم السلامة والصحة المهنية والبيئة على المعمل المركزي للشركة السودانية لتوزيع الكهرباء، ومن خلال تحليل معطيات المعمل المركزي لاحظنا أن هنالك انخفاض كبير في أعداد الحوادث والإصابات وانعدام للإمراض المهنية داخل المؤسسة وذلك بسبب التحكم الجيد في العوامل المسببة لها داخل المختبر. تعتبر المختبرات الكيميائية من أكثر أماكن العمل خطورة لذلك فان العاملين في المختبرات الكيميائية هم أكثر الفئات عرضة للمخاطر عند استخدام المواد الخطرة سواء كانت سائلة أو صلبة أو غازية أو مشعة وذلك في حالة عدم معرفتهم للتدابير الوقائية الواجب اتخاذها أثناء العمل وهي عادة تكون بسبب التعامل مع هذه الأجهزةأو المواد الكيميائيةبشكل غير سليم و هذا قد يترافق مع عوامل أخرى مثل مساحة المختبر وكمية المواد الموجودة وعدم كفاية الإضاءة ونقص التهوية و ارتفاع درجة حرارة بيئة العمل و تكدس أعداد العاملين داخل المختبر. ومن أجل تمكين المختبرات الكيميائية من تحقيق أهدافها والقيام بدورها لابد من توفير إجراءات السلامة وإيجاد بيئة عمل خالية من المخاطر وإلى تعريف العاملين بقواعد السلامةبهدف الوقاية من المخاطر داخل المختبر وتحقيق أكبر قدر من الصحة المهنية تقليل الخسائر المادية والبشرية.
Arduino-Nano Based Implementation of Supervisory Control
(Al-Neelain University, 2020-09) Firas Abdelraheam Mohammed Khabir
ABSTRACT A system has been suggested to gather the data identified from environment and yield status and control the system automatically in view of the gathered data. To monitor the environment inside the station. Different parameters have been considered such as: temperature and humidity, which has been measured using DHT11 temperature and humidity sensor, which has been be interfaced with Arduino Board. It is a closed loop system that will execute control action to adjust temperature, humidity, if any unwanted errors occur. The designed system comprises on: DHT 11 sensor, Arduino Nano, XBee for wireless communication between RTU and MTU, Relays and Fans, Serial monitor for display the station data on it. The proteus simulator program is used to implement the whole system which consists of the RTU and MTU, then VSPE program is used to configure the RTU with MTU. The obtained results show the console output under the scenario from one station. The notification “Station one Data” on the serial monitor display indicates that data is received as a result of change in the RTU. The console output illustrates the positions of the sender and receiver. المستخلص تم اقتراح نظام يجمع البيانات من البيئة المحيطة والتحكم في النظام تلقائيا بناءا على ضوء تلك البيانات التي تم جمعها . لمراقبة الظروف البيئية داخل المحطة , هنالك معاملات مختلفة تم وضعها في الاعتبار مثل : درجة الحرارة و الرطوبة النسبية والتي تم قياسها بإستخدام حساس الحرارة و الرطوبة DHT 11 و الذي تم توصيله مع بوردة الأردوينو . يعتبر هذا النظام نظام حلقة مغلقة و الذي ينفذ عملية التحكم لضبط درجة الحرارة و الرطوبة في حالة حدوث أي أخطاء غير مرغوب فيها . النظام المصمم يشتمل على الاتي : حساس الحرارة و الرطوبة DHT 11 , بوردة أردوينو نانو , وحدة إرسال و إستقبال لاسلكية لأجل الاتصال اللاسلكي بين المحطة RTU و وحدة التحكم الرئيسية MTU , المرحلات والمراوح , شاشة عرض لعرض بيانات المحطة عليها في وحدة التحكم الرئيسية MTU . تم إستخدام برنامج المحاكاة Proteus لتمثيل النظام الذي يحتوي على المحطة RTU و وحدة التحكم الرئيسية MTU , بعد ذلك تم استخدام برنامج VSPE لربط المحطة RTU مع وحدة التحكم الرئيسية MTU . النتائج التي تم الحصول عليها توضح الخرج من سيناريو محطة واحدة . التعبير “Station one Data” الظاهر على شاشة العرض يوضح أن البيانات تم استقبالها كنتيجة للتغيير الذي طرأ على المحطة . حالة الخرج توضح موقع المرسل و المستقبل .
Attitude and Heading Estimation Using Artificial Neural Networks
(Al-Neelain University, 2018-09) Arafa Ali Mohmmed Abdalla
This study discusses the use of artificial neural networks to design of the AHRS to simulate the systems that use filters (Kalman filter) include and study the behavior of the network and how it deals with this type of data . Usually these systems has input which is an IMU (3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer and 3-axis magnetometer) and an embedded kalman filter for yaw, pitch and roll (Ѱ, Ѳ and ф) respectively, instead of using the embedded kalman filter with the IMU module , we use an artificial neural network . Several models of neural networks have been designed and the result obtained were satisfactory and it can used in future researches.
An automated monitoring system for distributed farms using Wireless Sensor networks
(2017) Khalid Adam Adam Ahmed
ABSTRACT Wireless sensors network is a group of dense of sensor which send and receive information from a source to a destination. Wireless sensor network is composed of small sensors which have some energy. Although sensors are very small in size but have a very good sensing computation power. This research proposes a design of a wireless sensor network (WSN) to collect and monitor the collected data have table sent to through wireless to a control unit. The designed circuit cost rented of The GSM is cheaper than wife-shelled. Using Arduino is a small computer that can interact and control the center around it is better than the desktop computer, GSM is used to send data to the control unit. The results are extracted in the form of curves using the mat lab package and the collected data are stored as a database in excel file at the control unit. المستخلص شبكة الحساسات اللاسلكية هى مجموعة من عقد الاستشعار التى ترسل وتلقى المعلومات الهامة من المصدر إلى وحدة التحكم . شبكة الاستشعار اللاسلكية تتكون من المحساسات الصغيرة وتحتوى الى طاقة منخفضة . وهى صغيرة جداً فى الحجم ولكن لديها جودة عالية فى قوة حساب الاستشعار ، فى هذه الدراسة نقترح تصميم شبكة استشعار لاسلكية (WSN) لجمع ومراقبة تجمعات البيانات فى الجدول وارسالها عبر شبكة المحساسات اللاسلكية الى وحدة التحكم ، تكلفة الدائرة المصممة من ال GSM ارخص من الwife-shelled لذلك تم استخدامه . واستخدمنا Arduino، وهو كومبيوتر صغير الحجم بإمكانه التفاعل و التحكم في الوسط المحيط به بشكل أفضل من الكومبيوتر المكتبي.اما GSM: يستخدم لى ارسال البيانات الى وحدة المراقبة (Monitoring Unit)، وتستخرج النتائج فى شكل منحنيات مستخدماً حزمة ماتلاب والدرجات تخزن فى قاعدة بيانات ملف اكسل فى وحدة المراقبة.
Automatic Bottle Filling System Using PLC, SCADA and Variable Frequency Drive
(Al-Neelain University, 2021) Abdelrahman Abdeldafi Ali Mohammed
Abstract Recently the fast-moving, highly competitive industrial world, a company must be flexible, cost effective and efficient if it wishes to survive. In the process and manufacturing industries, this has resulted in a great demand for industrial control systems/ automation in order to streamline operations in terms of speed, reliability and product output. Automation plays an increasingly important role in the world economy and in daily experience. This research aimed to design automatic bottle filling and capping system using PLC, SCADA and VFD. This simulation is designed by using (Simatic manager software s7-300) and (WINCC Explorer software) are used to design the production line, monitor and control. The ladder diagram designed and tested using Mitsubishi, Delta and LG. The system was designed using retentive timer instead of on/off delay timer to minimize the rejected bottles. The main features of the system were low power consumption, operational cost, less maintenance, and loss of liquid, all of these are ultimately enhancing the cost effectiveness and increase the profit margin. Fully automated bottling plant with the required efficiency and energy saving with speed control is achieved. Based on the results and findings its recommended to use fully automated system instead of classic control. المستخلص العالم الصناعي اليوم سريع الحركة والمنافسة، لذلك يجب أن تكون الشركة مرنة وفعالة من حيث التكلفة إذا كانت ترغب في الاستمرارية.، أدت تلك المنافسة إلى زيادة الطلب على أتمتة التحكم الصناعي من أجل تبسيط العمليات من حيث السرعة والموثوقية وزيادة الإنتاج. تلعب الأتمتة دورًا متزايد الأهمية في الاقتصاد العالمي . من اهم طرق الاتمتة المطلوبة هي الطريقة الهجين لتعبئة الزجاجات تلقائيًا باستخدام PLC & SCADA &VFD ، يتم التحكم فيها باستخدام وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) ويتم مراقبة العملية بأكملها باستخدام التحكم الإشرافي والحصول على البيانات((SCADA. يهدف هذا البحث الي تصميم نظام تعبئة وتغطية الزجاجات الأوتوماتيكي باستخدام PLC و SCADA و VFD. تم إستخدام برنامج simatic S7-300)) وبرنامج (WINCC Explorer) لتصميم خط تعبئة وتغطية للقوارير والمراقبة والتحكم. تم تصميم مخطط السلم واختباره باستخدام Mitsubishi و Delta و LG. تم تصميم النظام باستخدام مؤقت احتياطيRetentive timer) ) بدلاً من مؤقت تأخير التشغيل / الإيقاف (ON/OFF delay timer) لتقليل الزجاجات المرفوضة. كانت السمات الرئيسية للنظام هي انخفاض استهلاك الطاقة ، والتكلفة التشغيلية ، وقلة الصيانة ، وفقدان السوائل ، كل هذه العوامل في النهاية تعزز فعالية التكلفة وتزيد من هامش الربح. تم تصميم خط تعبئة الزجاجات المؤتمت بالكامل الذي من خلاله تم تحقيق الكفاءة وتوفير الطاقة مع التحكم في السرعة بناءا على ما وجد نجد أن استخدام النظام الحالي أفضل من النظام التقليدي (الكلاسيكي).
Automatic Melanoma Skin Cancer Detection System
(Neelain University, 2018) Kholoud Salah Abdalrhman Mansour
Abstract In recent years there has been a growing interest in improving all aspects of interaction between human and Computers particularly in the area in a diagnosis. In this research the melanoma detection system is designed by artificial neural networks, has been used neural networks with five layer for Feed Forward Back propagation Neural Network and two Algorithms for feature extraction used haralick features and normalization features. The training and testing programs was written and has been implemented in matlab (R2013a) software. The comparison of algorithms for feature extraction, its found that the Feed Forward Back propagation Neural Network with haralick was the best Technique for the diagnose melanoma. Finally the results obtained are acceptable and satisfies the system requirements. المستخلص في السنوات الاخيرة كان هنالك اهتمام متزايد في تحسين جوانب التفاعل بين اجهزة الكمبيوتر والانسان وخاصة في مجال التشخيص, في هذا البحث صمم نظام لتشخيص الميلانوما بواسطة الشبكات العصبية وقد استخدمت الشبكة العصبية خماسية الطبقات ذات التغذية الامامية وإنتشار مرتد للخطأ. وتم استخلاص الصفات بإستخدام خوارزميتي هارلك و(normalization).تمت كتابة برامج التدريب والاختبار وتم تنفيذها في برنامج ماتلاب ( (R2013a) software). المقارنة بين خوارزميتي إستخلاص الصفات أوجدت أن خوارزمية هارلك مع الشبكة ذات التغذية الأمامية وإنتشار مرتد للخطأ هي أفضل طريقة لتشخيص الميلانوما وقد ظهر من النتائج أن الشكبات العصبية المستحدمة أعطت نتائج مناسبة لتلبية مطلوبات النظام.
Automatic Voltage Regulator Based on Fuzzy Logic Control
(Al-Neelain University, 2020-12) Alaa Kreemeldeen Abdelgader Ahmed
The change in real power demand affects the frequency while the change in the reactive power affects the voltage. Automatic voltage regulator plays a vital role in power system in order to regulate the output voltage at a nominal constant voltage level. The main functions of AVR are to detect terminal voltage, compare with the voltage setter and regulate field current via the exciter. The stability of the AVR system is of great concern because it can seriously affect the security of the power system The voltage stability and power quality of the electrical system depend on proper operation of AVR. Nowadays, Design technology of AVR is being broadly improved. Nonlinearities and parametric uncertainties are unavoidable problem faced in controlling the output voltage of Synchronous Generator (SG) when working alone or with others. This thesis proposes fuzzy logic controller (FLC) as a voltage controller. Nonlinearities due to the effect of saturation in machine between generated voltage and field current, uncertainties arise because variation of the load connected with time and the change of rotors resistance with temperature. Due to this fact, Proportional- Integral- Derivative (PID) controller cannot be used effectively since it is developed based on linear system theory. Fuzzy logic controller shows less over shoot and steady state error than PID and PI controllers. في منظومات الطاقة الكهربائية التغير في القدرة الحقيقية يؤثر علي التردد بينما الجهد يتغير تبعا للقدره الظاهرية, منظم الجهد الالي(AVR) يلعب دورا جوهريا في منظومة القوة حيث يقوم بقياس جهد الخرج ومقارنته مع الجهد المطلوب ومن ثم التحكم في تيارالمجال لمولد الاثارة للمولد التزامني الرئيسي مما يترتب عليه اسقرارية الشبكة. استقرار الجهد في المنظومة الكهربائية يعتمد كثييرا علي العمل السليم لمنظم الجهد الالي(AVR), اللاخطية وعدم وثوقية المتغيرات هي المشكلة التي يواجهها التحكم في الجهد الكهربائي والتي من الصعب تجنبها في المولد المتزامن عندما يعمل لوحده او ضمن الشبكة. هذا البحث يقترح استخدام التحكم الضبابي (FLC) للسيطرة علي الجهد الكهربائي ومقارنته مع المتحكم التنناسبي التفاضلي التكاملي التقليدي (PID & PI). اللاخطية ناتجة عن حالة التشبع بين الفولتية المنتجة وتيار المجال ,وعدم وثوقية المتغيرات الناتجة عن تغير الحمل مع الوقت وارتفاع درجة الحرارة التي تغير مقاومة ملفات الجزء الدوار للمولد, نتيجة لهذا الواقع متحكم (PID) لايمكن استخدامه بشكل فعال وذلك لان تصميمه علي اساس النظرية الخطية. المتحكم الضبابي (FLC) اظهر اقل ارتفاع عن مستوى الجهد المطلوب واقل نسبة خطأ مقارنة مع متحكم (PID).
Automation System of Gold Mining Plant Using PLC and SCADA
(Al-Neelain University, 2021-07) Ali Abdallah Osman.
ABSTRACT Mines and mineral processing plants need integrated process control systems capable of improving plant-wide efficiency and productivity. Mining automation systems currently control fixed plant equipment such as pumps, fans, and telephone systems. There is a lot of work going on around the world to try to create the moving equivalent of a mining manufacturing assembly line. Most of the factories used today in Sudan in the field of mining do not use complete control systems, which leads to a large waste of production inputs and inefficiency in the production process and most importantly, exposes workers to the risks of the chemicals used. This project aims to speed up production, improve safety, and reduce costs. Process automation systems in metal processing plants provide important operational information to the plant such as metallurgical accounting, block scales, production management, process control, and optimization. This study also aims to design and implement a practical model for the control, monitoring and supervision system of the gold mining plant by simulation using the PLC and SCADA system. Therefore, the use of automation in industrial processes has become an absolute necessity and an urgent need for its operational efficiency and guarantees for the safety of workers and devices to some extent. المستخلص تحتاج المناجم ومعامل معالجة المعادن إلى أنظمة متكاملة للتحكم في العمليات قادرة على تحسين الكفاءة والإنتاجية على مستوى المصنع. تتحكم أنظمة أتمتة التعدين حاليًا في معدات المصنع الثابتة مثل المضخات والمراوح وأنظمة الهاتف. هناك الكثير من العمل الجاري في جميع أنحاء العالم لمحاولة إنشاء المكافئ المتحرك لخط التجميع التصنيعي للتعدين. ان معظم المصانع المستخدمة اليوم في السودان في مجال التعدين لا تستخدم أنظمة تحكم كاملة مما يؤدي إلى هدر كبير في مدخلات الإنتاج وعدم الكفاءة في عملية الإنتاج والأهم من ذلك يعرض العمال لمخاطر الكيماويات المستخدمة. يهدف هذا المشروع إلى تسريع الإنتاج وتحسين السلامة وخفض التكاليف. توفر أنظمة أتمتة العمليات في مصانع معالجة المعادن معلومات تشغيلية مهمة للمصنع مثل المحاسبة المعدنية ، موازين الكتلة ، إدارة الإنتاج ، التحكم في العمليات ، والتحسين. وتهدف هذه الدراسة أيضا لتصميم وتنفيذ نموذج عملي لنظام التحكم والمراقبة والإشراف لمصنع تعدين الذهب وذلك عن طريق المحاكاة باستخدام نظام PLC و SCADA ولذلك أصبح استخدام الأتمتة في العمليات الصناعية ضرورة مطلقة وحاجة ملحة لكفاءتها التشغيلية وضمانات لسلامة العاملين والأجهزة إلى حد ما.
Bit Error Rate Performance of Optical Fiber Communication System
(2017-08) MOHAMED El-TOUM El-FADIL ADAM
Abstract The aims of this work, is to study, analyze and evaluate the Bit Error Rate (BER) performance in optical fiber communication .using a MATLAB program and OPTISYSTEM software program. The parameters witches you’re taken into consideration of the evaluation are BER, Q factor, Attenuation and power. After execution after the simulation the results were obtained in tables and graphs. From the results we observe that power decrease as the attenuation increase , the BER decrease the Q factor increase , the attenuation of 1310nm wavelength is better than 1550 nm , the NRZ coding is better than RZ coding for bandwidth efficiency, the performance anal icy of APD detector is better than PIN detector . المستخلص القرض من هذا العمل ، دراسة وتحليل وتقيم اداء معدل الخطأ فى البتات فى نظام اتصالات الألياف الضوءية . عن طرق استخدم برنامج ماتلاب وبرنامج أوبتيسيستم. بعد تنفيذ البرنامج تم الحصول على النتائج فى شكل جداول ورسومات بيانيه . من النتائج نلاحظ أن انخفاض القدرة وزيادة التوهين، وانخفاض معدل الخطاء فى البتات زيادة قدرة الاشاره الى الضجيج، توهين الطول الموجي 1550 نانومتر أفضل من 1310 نانومتر، وعند استخدام الترميز عدم الرجوع الى الصفر يكون افضل من ترميز الروجوع للصفر لكفاءة عرض النطاق الترددي.
Catalytic Refor ming of Heavy Naphtha of Heavy Naphtha of khar toum Refinery
(AlNEElAN UNVERSLTY, 2004) Al samani Ahmed Mahmoud Salih