Ibrahim Mahmoud Nawai Nimir2021-10-042021-10-042021http://hdl.handle.net/123456789/16757Project submitted to the Control Engineering Department in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Science in Control EngineeringAbstract The wastewater treatment process (WWTP) is known for its high variability and distrust of the parameters, which makes it difficult to control.. The main objective of the research is to develop and simplify the transfer function of the wastewater treatment process constructed using mathematical modelling based on some variables, such as flow rate, tank volume and turbidity concentration. The PID controller was used by tuning its parameters to improve the stability of system response. Also, Root locus one of control technique was used to determine the range of poles for the system to be stable. المستخلص تُعرف عملية معالجة مياه الصرف الصحي (WWTP) بتقلبها العالي وعدم الثقة في البارامترات ، مما يجعل من الصعب ضبطها و التحكم فيها. الهدف الرئيسي من البحث هو تطوير وتبسيط دالة الإنتقال لعملية معالجة مياه الصرف الصحي التي تم إنشاؤها باستخدام النمذجة الرياضية بناءً على بعض المتغيرات ، مثل معدل التدفق وحجم الخزان وتركيز العكارة. استخدمت المتحكمةPID من خلال ضبط بارامتراتها لتحسين استقرار استجابة النظام. أيضًا ، تم استخدام إحدى تقنيات التحكم و هي Root locus لتحديد نطاق الجزورللنظام ليكون مستقرًا.Control Engineeringwastewater treatment processThesis