Sami Elshazali Habob2022-10-102022-10-102022-05http://hdl.handle.net/123456789/17585A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements of the Master Degree in Control EngineeringABSTRACT Power system generated normally lack of rated voltages at the output, due to continually changes in power demands. In order to maintain the output voltage in generator in desired voltage value, an automatic voltage regulator AVR is used to force and follow the output voltage comparing with the desired voltage. In this dissertation, adaptive gain scheduling PID controller (AGSPID) is used to maintain the AVR output voltage in generator. Furthermore, the AVR model is simulated with the AGSPID controller using SIMULINK / MATLAB. Moreover, the AGSPID controller is benchmarked with the conventional PID controller to show the effectiveness of the proposed controller. The AVR system in generator is tested with the proposed controller under various load conditions and parameter variations. It found that, through using AGSPID controller, the proposed controller reduced the maximum overshoot voltage via 72.58% compared with conventional PID controller. Accordingly, the proposed controller maintains the output voltage of the AVR even when the AVR system parameters are time varying and also in occurrence of load disturbance. It’s concluded that the AGSPID Controller can work well with AVR system in generator and it provide robustness and better performance based on parameters variation and load disturbances. المستخلص في منظومة القدرة الكهربائية عادةً ما يحدث انحرافا في الفولتية المقننة عند الخرج نتيجة للتغير المستمر في الطلب . لحل هذه المشكلة ، يتم استخدام منظم الجهد التلقائي (AVR) مع وحدة التوليد الكهربائي من أجل الحفاظ على جهد الخرج في المولد بقيمة الجهد المطلوبة ، وذلك باستخدام منظم الجهد التلقائي AVR لمتابعة الجهد المقنن المطلوب. في هذه الرسالة تم استخدام وحدة التحكم التناسبية التكاملية التفاضلية (PID) لجدولة متحكمة الكسب التكيفية التناسبية التكاملية التفاضلية (AGSPID) للحفاظ على جهد خرج منظم الجهد التلقائي (AVR) في المولد. علاوة على ذلك ، تمت محاكاة نموذج منظم الجهد التلقائي (AVR) باستخدام وحدة تحكم الكسب التكيفية التناسبية التكاملية التفاضلية (AGSPID) وذلك بالتطبيق علي نظام الماتلاب SIMULINK / MATLAB. وعليه تمت مقارنة مخرجات وحدة متحكمة الكسب التكيفية التناسبية التكاملية التفاضلية (AGSPID) وذلك بمخرجات المتحكمة التناسبية التكاملية التفاضلية (PID) التقليدية للتعرف علي فعالية وحدة التحكم المقترحة مع منظم الجهدالتلقائي (AVR) الخاص بوحدة التوليد الكهربائي في ظل ظروف تحميل ذات متغيرات خارجية مختلفة مع اختلاف وضع المعاملات. اخيرا وجِد أنه من خلال استخدام متحكمة الكسب التكيفية التناسبية التكاملية التفاضلية (AGSPID) مع منظم الجهد التلقائي (AVR) في المولد ، فإن الحد الأقصى لجهد التجاوز تم تخفيضه بنسبة 72.58٪ مقارنة بوحدة التحكم التناسبية التكاملية التفاضلية (PID) التقليدية ، علاوة على ذلك فانه يمكن القول أن وحدة تحكم الكسب التكيفية التناسبية التكاملية التفاضلية (AGSPID) أنها تعمل بشكل جيد مع منظم الجهدالتلقائي (AVR) في المولد وبمقدورها ان توفر الاداء الافضل والمتانة العالية وفقًا لتغير المعاملات واضطرابات الحمل.AVR - voltage regulatorPID - adaptive gainThesis