Mai Abdulhai Mohammed Modawi2023-03-062023-03-062020-03http://hdl.handle.net/123456789/18945A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of Requirements of the Degree of Master in Control EngineeringAbstract This research propose adaptive gain scheduling PID (AGSPID) controller to maintain the speed of DC motor in its desired value. The transfer function of the modeling of DC motor is used with the proposed controller to stabilize the speed of DC motor. The proposed controller is verified and PID tuning modified Ziegler-Nichols method (MZN-PID) via simulation work that includes disturbances and parameters variation. It’s found that the proposed controller has better performance compared to the modified Ziegler Nichols method as it reduces the transient response by 27.5%. المستخلص اقترح هذا البحث متحكمة جدولة الكسب التكيفي التناسبي-التفاضلي-التكاملي (AGSPID) للحفاظ علي سرعه محرك التيار المستمر في قيمتها المطلوبه. باستخدام دالة التحويل لنموذج محرك التيار المستمر مع وحده التحكم المقترحة لتحقيق الاستقرار في سرعة محرك التيار المستمر. تم التحقق من وحدة التحكم المقترحه مع طريقة زيغلر-نيكولس المحسنة لضبط المتحكم التناسبي-التفاضلي-التكاملي (MZN-PID) من خلال عمل محكاة باضافة الضجيج وتاثير تغيير البارمترات. وجدت أن وحدة التحكم المقترحة لها اداء افضل مقارنة بطريقة زيغلر-نيكولس المحسنة حيث انها تقلل من الاستجابة المؤقتة بنسبة 27.5%.Control EngineeringSpeed ControlDC Motor Utilizing AdaptiveThesis