Mohamed Ali IdrisAdam2023-01-222023-01-222021http://hdl.handle.net/123456789/18701AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsof theMasterDegreeinControlEngineeringAbstract The most commonly used controller for the position control of DC servomotor is conventional Proportional –Integral –Derivative (PID) controller. However, the PID controller has some disadvantages such as: the high starting overshoot, sensitivity to controller gains and sluggish response due to sudden disturbance. So, the relatively design PID controller with computational optimization approach method is proposed to overcome the disadvantages of the conventional PID controller. In position control system, PID controller sometimes cannot make this application accurate because of nonlinear properties. Therefore, in this thesis the fuzzy logic controller is proposed to overcome the problem of PID controller. Fuzzy logic controller has ability to control the nonlinear system because of the algorithm is implementing in language. Based on the simulation result the fuzzy logic controller designed is able to improve the performance of the position control system compared to the PID controller in term of rise time (Tr) and settling time (Ts). This research presents implementation of Fuzzy Logic PID Controller using 8-bit microcontroller. The speed of system depends on the speed of considered DC motor. So, the main speed control is to control the speed of considered DC motor. The frequency response of the system and its specifications were calculated, and Comparison between the conventional output and the fuzzy self-tuning output was done on the basis of the simulation result obtained by MATLAB Simulink. IV ‏المستخلص أكثر أجهزة التحكم شيوعًا للتحكم فى سيرفو موتور هي وحدة التحكم التقليدية التناسبية - التكاملية – المشتقة (PID)ومع ذلك فإن لها بعض العيوب مثل: تجاوز البدء المرتفع ، والحساسية لمكاسب وحدة التحكم والاستجابة البطيئة بسبب الاضطراب المفاجئ. لذلك تم اقتراح وحدة تحكم PID ذات التصميم النسبي مع طريقة نهج التحسين الحسابي للتغلب على عيوب وحدة تحكم PID التقليدية. في نظام التحكم في الموضع ، لا تستطيع وحدة التحكم PID أحيانًا جعل هذا التطبيق دقيقًا بسبب الخصائص غير الخطيةلذلك في هذه الأطروحة تم اقتراح وحدة التحكم المنطقي الضبابي للتغلب على مشكلة وحدة تحكم PID. متحكم المنطق الضبابي لديه القدرة على التحكم في النظام غير الخطي بسبب تطبيق الخوارزمية في اللغة. بناءً على نتيجة المحاكاة ، فإن وحدة التحكم المنطقية الضبابية المصممة قادرة على تحسين أداء نظام التحكم في الموضع مقارنةً بوحدة التحكم PID من حيث وقت الصعود (Tr) ووقت الاستقرار (Ts)يقدم هذا البحث تنفيذ Fuzzy Logic PID Controller باستخدام متحكم 8 بت. تعتمد سرعة النظام على سرعة محرك التيار المستمر. لذلك ، فإن التحكم الرئيسي في السرعة هو التحكم في سرعة محرك التيار المستمر. تم حساب استجابة التردد للنظام ومواصفاته ، وتم إجراء مقارنة بين المخرجات التقليدية وخرج الضبط الذاتي الغامض على أساس نتيجة المحاكاة التي حصلت عليها عن طريق MATLAB Simulinkcommonly controllerThesis