EZAR RAMADAN HASAAN2019-03-272019-03-272018http://hdl.handle.net/123456789/14252A Thesis submitted in partial fulfillment of the requirement for the Degree of M.Sc.in Electrical Control EngineeringABSTRA This research the Speed Control of DC Motor Controller using Linear Quadratic Requlator (LQR) System ,the objective is desing Linear Quadratic Regulator in Matlab evnviroment to given better prefomance step responace.The resultes is given small step response and better preformance. المستخلص لقد قدمت متحكمه باستخدام تقنيه المقوم الخطي زو الدرجه التانيه لتحكم في سرعه محرك تيار مستمر والهدف هو تصميم متحكمة المقوم الخطى زو الدرجه الثانيه باستخدام برنامج ماتلاب لتحقيق اداء افضل بدراسة الاستجابه الزمنيه .حيث اثبتت النتائج ان زمن الاستجابه اقل بالتالي تحقق اداء افضل.enDC MOTORThesis