Design and Implementation of Wheel Chair Control Using Eye Movement

Abstract

ABSTRACT

Wheelchair is a medical appliance for disabled people who need for movements and one of the difficulties found by people with disabilities is related to their mobility. General design for an ordinary wheelchair lack of steering problem of the utmost importance of a proposed (WCE) system is the robustness against different user types, illumination changes, and user’s movement. In order to consider these as vehicle system, if the user changes, the system should be works without any input parameter changes. In accordance with (WCE) movement, illumination condition may change. Also, disturbances due to (WCE) Steering is potentially problem. In the conventional (WCE) control system with human eyes only; IR Sensors is mounted on for eye movement detections.

المستخلص

الكرسي المتحرك هومن الأجهزة الطبية المصممة للأشخاص ذوي الإعاقة الذين يحتاجون إلى التنقل بدون مساعدة , واحدة من الصعوبات التي تواجه الأشخاص ذوي الإعاقة ترتبط بالحاجة للتنقل.في هذه الدراسة تم استخدام نظارة مصممة بحساسات اشعة تحت الحمراء واقترح التصميم عموما لعدم وجود خاصية التوجيه في نموزج الكرسي المتحرك العادي الا باستخدام ,خاصية التوجية لها أهمية قصوي في النظام المقترح لأنه ملأئم لمختلف أنواع المستخدمين في حالات الشلل الكامل او الشلل الرباعي وفقا لحركة العين تتغير استجابة الحساسات .في نظام التحكم المقترح يتم تركيب حساسات أشعة تحت الحمراء لرصد اتجاهات حركة العين حسب الحركة التقليدية لعين الانسان وترجمتها بواسطة المتحكم الدقيق ,للتحكم في اتجاهات حركة العين.