WATER LEVEL CONTROL USING PID AND FUZZY LOGIC CONTROLLER

Abstract

ABSTRACT The purpose of this research is to design a simulation system of fuzzy logic controller and connected a PID controller to monitor the water tank level using the simulation packages which are the fuzzy logic and PID by SIMULINK tools in MATLAB program. The main problems of water level control system is a complex system, because of nonlinearity and uncertainty. The system is designed using fuzzy control and PID to control the level and flow of water based on the rules of the fuzzy logic controller. After running the proposed system, it was found that rise time was low and overshoot was low. Compared to some previous studies in this field.

المستخلص الغرض من هذا المشروع تم تصميم نظام محاكاة لوحدة تحكم منطقية ضبابية وتوصيل وحدة تحكم PID لمراقبة مستوى خزان المياه باستخدام حزمة المحاكاة وهي المنطق الضبابي و PID بواسطة أدوات SIMULINK في برنامج MATLAB. المشاكل الرئيسية لنظام التحكم في مستوى المياه هي نظام معقد للغاية ، بسبب اللاخطية وعدم اليقين. تم تصميم النظام باستخدام التحكم الضبابي و PID للتحكم في مستوى وتدفق المياه بناءً على قواعد وحدة التحكم المنطقية الضبابية. بعد تشغيل النظام المقترح ، وجد أن وقت الارتفاع كان منخفضًا وكان التجاوز منخفضًا. مقارنة ببعض الدراسات السابقة في هذا المجال.