Fuzzy-PID Controller Design for pH Neutralization Process

Abstract

Abstract The control of pH is very important in the chemical industryand in neutralization processes. Generally, poses a more difficult problem because of inherent nonlinearities and frequently changing process dynamics. The pondushydrogenii (pH) maintaining in the effluent water is important factor for discharging effluent water in environment. In this research a continuous stirred mixing tank system used to neutralize pH of effluent water. The main software that is used to achieve the aim of the research is to use MATLAB/SIMULINK, which is comparing between Proportional (P), Proportional-Integral (PI), Proportional-Derivative (PD), Proportional-Integral-Derivative (PID) plus fuzzy controller design. By the comparison of these controllers we find that Fuzzy controller gives better response as compared to other controller specially Fuzzy PID controller gives spontaneous response without oscillation in the controller response. So Fuzzy PID controller is very suitable for this process.

المستخلص التحكم في الرقم الهيدروجيني يعتبر مهماً في مجال الصناعات الكيميائية وفي عمليات تحلية المياه عموماً,هنالك مشكلة صعبة بسبب الميزة اللاخطية والتغير المستمر في العملية الديناميكية.الحفاظ علي الرقم الهيدروجيني في المياه هو عامل مهم جدا للسماح للمياه بالخروج للبيئة. فيهذا البحث إستُخدم نظام المفاعل ذي الخلط المستمر (CSTR) لعملية تعادل الرقم الهيدروجيني في المياه.تم إستخدام برنامج MATLAB كأداة أساسية لتصميم المتحكمات المستخدمة في هذا العمل, وهي مقارنة بين المتحكم التناسبي P , التناسبي التكاملي ,التناسبي التفاضلي , التناسبي التكاملي التفاضلي , مع التحكم الغامض وإختيار الإستجابة الأفضل بينها.