Republic of the Sudan El Neelain University College of Graduate Studies Computer Control of Three Phase Induction Motor

Abstract

الهدف

من

هذا

البحث

هو

تصميم

نظام

تحكم

لمحرك

الحث

ثيلثيي

الطووار

باستعمال

التقنية

الرقمية. نظام

التحكم

يستعمل

في

التحكم

في

السرعة

من

السرعات

المنخفضة

جدا

الي

السرعة

المقننة

مع

عزم

ثيابت.

محرك

الحث

ثيلثيي

الطووار

له

متانة

عالية, موثيوقية, كلفة

منخفضة

وكفاءة

عالية

مما

جعله

يستعمل

في

العديد

من

التطبيقات

الصناعية. فعلى

الرغم

من

انه

من

المحركات

ذات

السرعة

الثابتة

حيث

يدور

فقط

بسرعته

المقننة

عند

توصيله

بمصدر

الطاقة

ال

ان

التطور

الكبير

في

الكترونيات

القدرة

في

السنوات

الخييرة

جعلت

التحكم

في

سرعته

ممكنا.

عملية

التحكم

في

السرعة

والعزم

تتم

عن

طوريق

التحكم

في

التردد

والجهد

المسلطان

على

لفائف

العضو

الثابت

في

المحرك

حيث

يتم

ذلك

بواسطة

استعمال

تقنية

تضمين

عرض

النبضة

)

PWM

.(

اشارة

ال

)

PWM

( يمكن

انتاجها

عن

طوريق

الحاسب

الشخصي

عبر

منفذ

التوازي, لذلك

فان

دوائر

التحكم

المعقدة

يمكن

استبدالها

ببرنامج

حاسوب

الذي

يسمح

لخصائص

التحكم

ان

تغير

بسهولة, يقلل

تكلفة

التصنيع, يزيد

الموثيوقية

ويحسن

الصيانة

والخدمات.

Abstract

The aim of this research is to design a control system for a three

phase induction motor by using digital technique. The control system is

v

used to control the speed from very low speed until the rated speed at a

constant torque.

The three phase induction motor has high robustness, reliability,

low cost and high efficiency that mad it used in many industrial

application. Although induction motor regards as a constant speed motor

that it can only run at its rated speed when its connected to the main

power supply, the developments in power electronics over the last years

has made speed control possible.

The speed and torque control can be done by controlling the

frequency and amplitude of the applied stator voltage which can be

implemented by the pulse-width-modulation (PWM) technique.

The PWM control signals can be generated by the personal

computer through the parallel port, so the complex control circuits'

hardware can be replaced by computer software which allows control

characteristics to be easily changed, reduce manufacturing cost, increase

reliability and improve maintenance and servicing

الهدف من هذا البحث هو تصميم نظام تحكم لمحرك الحث ثلاثي الاطوار باستعمال التقنية الرقمية. نظام التحكم يستعمل في التحكم في السرعة من السرعات المنخفضة جدا الي السرعة المقننة مع عزم ثابت. محرك الحث ثلاثي الاطوار له متانة عالية, موثوقية, كلفة منخفضة وكفاءة عالية مما جعله يستعمل في العديد من التطبيقات الصناعية. فعلى الرغم من انه من المحركات ذات السرعة الثابتة حيث يدور فقط بسرعته المقننة عند توصيله بمصدر الطاقة الا ان التطور الكبير في الكترونيات القدرة في السنوات الاخيرة جعلت التحكم في سرعته ممكنا. عملية التحكم في السرعة والعزم تتم عن طريق التحكم في التردد والجهد المسلطان على لفائف العضو الثابت في المحرك حيث يتم ذلك بواسطة استعمال تقنية تضمين عرض النبضة (PWM). اشارة ال (PWM) يمكن انتاجها عن طريق الحاسب الشخصي عبر منفذ التوازي, لذلك فان دوائر التحكم المعقدة يمكن استبدالها ببرنامج حاسوب الذي يسمح لخصائص التحكم ان تغير بسهولة, يقلل تكلفة التصنيع, يزيد الموثوقية ويحسن الصيانة والخدمات