Speed Control of DC Motor Utilizing Adaptive Gain Scheduling PID Controller

dc.contributor.authorMai Abdulhai Mohammed Modawi
dc.date.accessioned2023-03-06T09:02:24Z
dc.date.available2023-03-06T09:02:24Z
dc.date.issued2020-03
dc.descriptionA Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of Requirements of the Degree of Master in Control Engineeringen_US
dc.description.abstractAbstract This research propose adaptive gain scheduling PID (AGSPID) controller to maintain the speed of DC motor in its desired value. The transfer function of the modeling of DC motor is used with the proposed controller to stabilize the speed of DC motor. The proposed controller is verified and PID tuning modified Ziegler-Nichols method (MZN-PID) via simulation work that includes disturbances and parameters variation. It’s found that the proposed controller has better performance compared to the modified Ziegler Nichols method as it reduces the transient response by 27.5%. المستخلص اقترح هذا البحث متحكمة جدولة الكسب التكيفي التناسبي-التفاضلي-التكاملي (AGSPID) للحفاظ علي سرعه محرك التيار المستمر في قيمتها المطلوبه. باستخدام دالة التحويل لنموذج محرك التيار المستمر مع وحده التحكم المقترحة لتحقيق الاستقرار في سرعة محرك التيار المستمر. تم التحقق من وحدة التحكم المقترحه مع طريقة زيغلر-نيكولس المحسنة لضبط المتحكم التناسبي-التفاضلي-التكاملي (MZN-PID) من خلال عمل محكاة باضافة الضجيج وتاثير تغيير البارمترات. وجدت أن وحدة التحكم المقترحة لها اداء افضل مقارنة بطريقة زيغلر-نيكولس المحسنة حيث انها تقلل من الاستجابة المؤقتة بنسبة 27.5%.en_US
dc.description.sponsorshipDr. Ibrahim Mohamed Hafiz Abdullatif Sanhouryen_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/18945
dc.publisherAl-Neelain Universityen_US
dc.subjectControl Engineeringen_US
dc.subjectSpeed Controlen_US
dc.subjectDC Motor Utilizing Adaptiveen_US
dc.titleSpeed Control of DC Motor Utilizing Adaptive Gain Scheduling PID Controlleren_US
dc.title.alternativeالتحكم في سرعة التيار المستمر باستخدام متحكمة جدولة الكسب التكيفي التناسبي-التكاملي-التفاضليen_US
dc.typeThesisen_US

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Mai Abdulhai Mohammed Modawi.pdf
Size:
1.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: