Comparison between the Different Application of Kalman Filter and the Adaptive Filter Real Time.

Abstract

Abstract

This study contains a ccomparison between the two kalman filter and Adaptive filter has huge importance, because of it is uses in Different applications sue has Air navigation planes , satellites, cameras ,motions , Radar and stations…etc. Hence , comparison , allows us to choose The best to after needed military security to secure the country and assure the quality pure signal . and these filters work in nanotechnology to filter the signal . Kalman filter uses in various Application in Technology and it is common application in navigation, GPS and vehides controls such as planes and space shuttles and ships. Kalman filter uses in Time series sue has Digital signal processing, standard Economy. Kalman filter is as played main Role in planning and control automatic motion and it also uses in central neural system to control in motion. Representing linear Relationships between different variables (such as position, velocity, acceleration). Kalman filter is simple pll (phase loclced loop) which now commonly uses in Radio Devices which uses FM , TV and communication devices ,….ect Adaptive filter has various Application aswell and important in CCTV and microphones, ..ect And with aid of comparison the best filter is kalman because of its high performance hence kalman filter provide the needed ouilitry security. Additionally the mean squared estimation comparison between kalman filter and Adaptive filter error covariance 0.3 and 1.2. .

المستخلص

هذه الدراسة تحتوي على المقارنة بين مرشحين مرشح الكلمان ومرشح التكيفية لها اهمية كبيرة جدا علما بان هذه المرشحات لها استخدامات كتيرة ومهمة جدا في الحياتنا مثل الملاحة الجوية والطائرات والاقمار الصناعية والكاميرات و الرادارات الحركية والمحطات و ............ وغيرها . وبالتالى بالمقارنة يمكننا ان نختار الافضل لتوفير الحماية الحربية المطلوبة لحماية الدولة وضمان جودة تقنيات الاشارة النقية . هذه المرشحات تعمل بالتقنيات دقيقة جدا هي لتنقية الاشارة. ومرشح الكلمان له العديد من التطبيقات في مجال التكنولوجيا و التطبيق الشائع هو التوجية والملاحة والتحكم في المركبات وخاصة الطائرات والمركبات الفضائية والسفن ذات الموقع الديناميكية ومرشح كلمان هو تطبيقات على نطاق واسع في السلاسل الزمنية المستخدم في مجالات مثل معالجة الاشارة والاقتصاد القياسى . والكلمان احد الموضوعات الرئيسية في مجال التخطيط والتحكم في الحركة الالية ويمكن استخدامة في تحسين المسار وكما يعمل كلمان على نمذجة الجهاز العصبى المركزى السيطرة على الحركة بتمثيل العلاقات الخطية بين متغيرات الحالة المختلفة (مثل الموضع ووالسرعة والتسارع ) فلتر الكلمان البسيط للغاية هو الحلقة المغلقة الطورية والتى اصبحت الان موجودة في كل مكان في اجهزة الراديو وخاصة هى اجهزة تعديلها ترددى واجهزة التلفزيون واجهزت الاتصالات غيرها من الاستخدامات .و المرشحات المتكيفة هى ايضا استخداماتها كتيرة ومهمة في الكاميرات المراقبة و الكاميرات بصورة عامة والميكرفونات وغيرها وبالتالى من المقارنة تم اختيار الافضل من المرشحين وهو مرشح الكلمان نسبة لكفاءة الاداء لذلك يوفر الحماية الحربية الكاملة واضافة لذلك ان الخطأ في الاشارة لمرشح الكلمان هو 0.3 ولمرشح التكيف هو1.2.