Arduino-Nano Based Implementation of Supervisory Control

Abstract

ABSTRACT A system has been suggested to gather the data identified from environment and yield status and control the system automatically in view of the gathered data. To monitor the environment inside the station. Different parameters have been considered such as: temperature and humidity, which has been measured using DHT11 temperature and humidity sensor, which has been be interfaced with Arduino Board. It is a closed loop system that will execute control action to adjust temperature, humidity, if any unwanted errors occur. The designed system comprises on: DHT 11 sensor, Arduino Nano, XBee for wireless communication between RTU and MTU, Relays and Fans, Serial monitor for display the station data on it. The proteus simulator program is used to implement the whole system which consists of the RTU and MTU, then VSPE program is used to configure the RTU with MTU. The obtained results show the console output under the scenario from one station. The notification “Station one Data” on the serial monitor display indicates that data is received as a result of change in the RTU. The console output illustrates the positions of the sender and receiver.

المستخلص تم اقتراح نظام يجمع البيانات من البيئة المحيطة والتحكم في النظام تلقائيا بناءا على ضوء تلك البيانات التي تم جمعها . لمراقبة الظروف البيئية داخل المحطة , هنالك معاملات مختلفة تم وضعها في الاعتبار مثل : درجة الحرارة و الرطوبة النسبية والتي تم قياسها بإستخدام حساس الحرارة و الرطوبة DHT 11 و الذي تم توصيله مع بوردة الأردوينو . يعتبر هذا النظام نظام حلقة مغلقة و الذي ينفذ عملية التحكم لضبط درجة الحرارة و الرطوبة في حالة حدوث أي أخطاء غير مرغوب فيها . النظام المصمم يشتمل على الاتي : حساس الحرارة و الرطوبة DHT 11 , بوردة أردوينو نانو , وحدة إرسال و إستقبال لاسلكية لأجل الاتصال اللاسلكي بين المحطة RTU و وحدة التحكم الرئيسية MTU , المرحلات والمراوح , شاشة عرض لعرض بيانات المحطة عليها في وحدة التحكم الرئيسية MTU . تم إستخدام برنامج المحاكاة Proteus لتمثيل النظام الذي يحتوي على المحطة RTU و وحدة التحكم الرئيسية MTU , بعد ذلك تم استخدام برنامج VSPE لربط المحطة RTU مع وحدة التحكم الرئيسية MTU . النتائج التي تم الحصول عليها توضح الخرج من سيناريو محطة واحدة . التعبير “Station one Data” الظاهر على شاشة العرض يوضح أن البيانات تم استقبالها كنتيجة للتغيير الذي طرأ على المحطة . حالة الخرج توضح موقع المرسل و المستقبل .