The SPEED CONTROL OF DC MOTOR CONTROLLER USING LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR)SYSTEM

No Thumbnail Available

Date

2018

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Neelain University

Abstract

ABSTRA This research the Speed Control of DC Motor Controller using Linear Quadratic Requlator (LQR) System ,the objective is desing Linear Quadratic Regulator in Matlab evnviroment to given better prefomance step responace.The resultes is given small step response and better preformance. المستخلص لقد قدمت متحكمه باستخدام تقنيه المقوم الخطي زو الدرجه التانيه لتحكم في سرعه محرك تيار مستمر والهدف هو تصميم متحكمة المقوم الخطى زو الدرجه الثانيه باستخدام برنامج ماتلاب لتحقيق اداء افضل بدراسة الاستجابه الزمنيه .حيث اثبتت النتائج ان زمن الاستجابه اقل بالتالي تحقق اداء افضل.

Description

A Thesis submitted in partial fulfillment of the requirement for the Degree of M.Sc.in Electrical Control Engineering

Keywords

DC MOTOR

Citation

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By