Speed Control of DC Motor using PID and Fuzzy Logic Controllers

Abstract

DC Motors are widely used in industries for various purposes. Many situations demand changes in the speed of the DC Motor, and this makes it necessary to develop a method to effectively control the speed of DC motor. There are conventional and digital controller types, Proportional Integral (PI), Proportional Derivative (PD), Proportional Integral Derivative (PID) and Fuzzy Logic Controller (FLC) that are used to control speed of the DC motor. In this project PI, PD and PID controllers are modelled and simulated in MATLAB SIMULINK environment to control speed of the DC Motor. Aforementioned controllers were analyzed and evaluated on four terms overshoot, rise time, steady state error and settling time, the purpose of the evaluation to find the best performance to control the speed of DC motor. As a result of this, the PID is the best controller because it’s improved performance when compared with others controllers. تستخدم محركات التيار المستمر علي نطاق واسع في الصناعات لأغراض متعددة .تتطلب العديد من الحالات التغير في سرعة محرك التيار المستمر, وهذا يتطلب ضرورة لايجاد طريقة للتحكم الفعال في سرعة محرك التيار المستمر .حيث أن هناك أنواع من أجهزة التحكم التقليدية والرقمية مثل(المتحكم التناسبي التكاملي, التناسبي التفاضلي, التناسبي التكاملي التفاضلي ومتحكم المنطق الغامض).في هذا المشروع تم استخدام كل من الطرق السابقة للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر وتم تصميم نموذج متحكم تناسبي تكاملي ومتحكم تناسبي تفاضلي ومتحكم تناسبي تكاملي تفاضلي ومتحكم المنطق الغامض ومحاكاته في بيئة (MATLAB SIMULINK) للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر.وبعد تحليل وتقييم المتحكمات في أربعة خصائص هي التجاوز الأقصي ,وزمن الصعود, خطأ الحالة المستقرة ,وزمن السكون بغرض الحصول علي افضل اداء وكنتيجة لذلك فان المتحكم التفاضلي التكاملي التناسبي هو أفضل متحكم بسبب تحسن الاداء مقارنة بالمتحكمات الأخري.