هندسة - ماجستير
Permanent URI for this collectionhttps://repository.neelain.edu.sd/handle/123456789/12109
Browse
1 results
Search Results
Item إنســـــان آلــــي ذو طبيعـــــة بشـــــرية(جامعة النيلين, 2018) امل جبرالله الصديق الحسينالمستخلص الانسان الألى او ما يعرف بالروبوت البشري هو روبوت يشبه في شكله جسم الانسان ، كما توجد بعض اشكال الروبوتات تشكل جزء فقط من جسم الانسان كذراعه او الجزء الاعلى، وتُصمم الروبوتات لأغراض متعدد منها اغراض بحثية واخرى وظيفية كأداء وظيفة معينة او وظائف متعددة. في هذه الأطروحة تم استخدام المتحكمة القابلة للبرمجة اردوينو للتحكم في الروبوت لأداء وظيفة التعرف على الاشخاص والترحيب بهم، حيث تم استخدام محركات السيرفو للتحكم في مفاصل الروبوت، بالإضافة الى استخدام الكاميرا و حساس الموجات فوق الصوتية لإجراء عملية تمييز الوجوه وقياس مدى اقتراب الاجسام من الروبوت . Abstract A human robot (humanoid robot) is a robot resembles in his shape a human body, there are also some forms of robots forming part of the human body as an arm or robot resembles the higher part of the human body, this robotics designed for many purpose including research purposes or functional purposes like performing a specified job or multiple jobs. In this thesis the programmable controller Arduino was used to control the joints of the robot in addition to using a camera and ultrasonic for the process of face recognition and measure the extent of approaching object closed to the robot.